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关于用微型真空泵吸附物体的问题

    把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如PK、PC系列

    产品(详见http://www.ruiyi.net),而不能选用气体取样泵。

    从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下:

   

F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积

    上式中,

        F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)

        P绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:kPa(千帕)

        S吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)

 

       关于单位换算问题详见www.ruiyi.net/html/cankaoziliao/48.html 从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。在这种情况下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。比如,有2台极限真空度相同的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么,仍然可以维持较高的真空度。因此,虽然二者真空度相同,但在实际中,B泵产生的吸附力更大。 因此,泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标,只重视真空度指标是不切实际的。关于吸附时间快慢问题可参见:http://www.ruiyi.net/html/cankaoziliao/53.html关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时,首先必须使泵停机,不要继续抽真空。泵停机后,物体不一定会立即脱落,因为泵都有一定的保压能力,真空还将继续维持一会儿。要想立即释放,气路系统应再增加一条支路,连接一开关阀,泵停机并同时打开阀门,立即消除气路系统真空,这样才能可靠地释放物体。